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お掃除ロボット「ルンバ」の生みの親、アイロボット社 の歴史

お掃除ロボット「ルンバ」の生みの親、アイロボット社

「自動掃除機ルンバ」は2002年、世界のロボット工学をリードする米国iRobot(アイロボット)社によって発売されました。


ルンバはマサチューセッツ工科大学・MIT人工知能研究所の研究者だったロドニー・ブルックスらが共同で設立した iRobot 社の世界的なヒット商品となりました。


アイロボットは、宇宙探査ロボットの開発・製造や地雷探査ロボットの研究など政府・産業向けなどさまざまなロボットに数多く携わってきました。そのロボット創りの根底にあるのが、「人がするには危険な仕事やたいへんな仕事は、かわりにロボットがすればよい」という考え方でした。


例えば、地雷が埋まっている戦地や爆弾除去の現場などで、アイロボットが開発・製造したロボットが人のかわりに働くことによって、多くの人命を危険から守ってきたのです。アイロボット社には、兵士たちから自分の身代わりに犠牲となったロボットへの感謝状が贈られてくることもあるほどだそうです。


やはりこの「ルンバ」の特徴はなんと言っても「かきだす・かきこむ・吸いとる」の三段階の処理を同時に行う構造と、障害物や段差を検知し事前に減速する人工知能でしょう。ただ無造作に動き回るだけでなく、効率的に部屋を掃除できるスグレモノです。


ただし、ルンバは毛足の長いじゅうたんには向いていません。高さがあまりないので、ベッドや家具の下の掃除は得意です。敷物の端などがからまって動けなくなった場合、動ける範囲だけを掃除するか、停止して悲しげな音を発して人間になんとかしてもらうのを待ちます。


ルンバは優秀なお掃除ロボットですが、ご家族の協力がなければ本来の力を発揮することができません。
誰か1人でもルンバの通り道に大きな障害物を置くとせっかくのルンバも宝の持ち腐れになってしまいます(><)


愛情を注げば注ぐほど、ルンバも応えてくれます。
ルンバを家族の一員として迎え愛称、ペットネームなど付けてはいかがでしょうか♪

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